ගැඹුරු මුහුදේ ස්වයංක්‍රීය දිය යට වාහන (AUVs) සංවර්ධන ප්‍රවණතා පිළිබඳ පර්යේෂණ
By hoppt
ලොව පුරා රටවල් සමුද්‍රීය අයිතිවාසිකම් සහ අවශ්‍යතා කෙරෙහි වැඩි වැඩියෙන් අවධානය යොමු කරන බැවින්, සබ්මැරීන් නාශක සහ බිම් බෝම්බ නාශක උපාංග ඇතුළු නාවික උපකරණ, නවීකරණය, පිරිවැය-කාර්යක්ෂමතාව සහ ජීවිත හානි අවම කිරීම දෙසට විකාශනය වී ඇත. එහි ප්‍රතිඵලයක් වශයෙන්, දිය යට මිනිසුන් රහිත සටන් පද්ධති ගැඹුරු මුහුදේ යෙදීම් දක්වා විහිදෙන ගෝලීය වශයෙන් යුධ උපකරණ පර්යේෂණවල කේන්ද්‍රස්ථානයක් බවට පත්ව ඇත. සංකීර්ණ භූමි හා ජල විද්‍යාත්මක පරිසරයන් සහිත අධි පීඩන ගැඹුරු ජලයේ ක්‍රියාත්මක වන ගැඹුරු මුහුදේ AUV මෙම ක්ෂේත්‍රයේ උණුසුම් මාතෘකාවක් ලෙස මතු වී ඇත්තේ ප්‍රධාන තාක්‍ෂණ රැසක ඉදිරි ගමනක අවශ්‍යතාවය හේතුවෙනි.
ගැඹුරු මුහුදේ AUV සැලසුම් සහ භාවිතය අනුව නොගැඹුරු ජල AUV වලින් සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් වේ. ව්‍යුහාත්මක සලකා බැලීම්වලට පීඩන ප්‍රතිරෝධය සහ කාන්දු වීමේ අවදානමට තුඩු දෙන විභව විරූපණය ඇතුළත් වේ. වැඩිවන ගැඹුරකදී ජල ඝනත්වය වෙනස් කිරීම, උත්ප්ලාවකතාවයට බලපෑම් කිරීම සහ උත්ප්ලාවකතා ගැලපීම් සඳහා ප්‍රවේශමෙන් සැලසුම් කිරීම අවශ්‍ය වීම සමඟ සමතුලිත ගැටළු පැන නගී. නව්‍ය විසඳුම් අවශ්‍ය වන ගැඹුරු මුහුදේ AUV වල අවස්ථිති සංචාලන පද්ධති ක්‍රමාංකනය කිරීම සඳහා සම්ප්‍රදායික ක්‍රම භාවිතා කිරීමට නොහැකි වීම නාවික අභියෝගවලට ඇතුළත් වේ.
ගැඹුරු මුහුදේ AUV වල වත්මන් තත්වය සහ ලක්ෂණ
- ගෝලීය සංවර්ධනය දියුණු වන සාගර ඉංජිනේරු තාක්ෂණයන් සමඟ, ගැඹුරු මුහුදේ AUV වල ප්‍රධාන තාක්ෂණයන් සැලකිය යුතු දියුණුවක් ලබා ඇත. බොහෝ රටවල් මිලිටරි සහ සිවිල් අරමුණු සඳහා ගැඹුරු මුහුදේ AUVs සංවර්ධනය කරමින් සිටින අතර ගෝලීය වශයෙන් වර්ග දුසිමකට වඩා වැඩිය. කැපී පෙනෙන උදාහරණ අතර ප්‍රංශයේ ECA සමූහය, USA හි Hydroid සහ Norway හි HUGIN මාලාව ඇතුළත් වේ. ගැඹුරු මුහුදේ AUV වල වැඩි වන වැදගත්කම සහ පුළුල් භාවිතය හඳුනා ගනිමින් චීනය ද මෙම වසම තුළ සක්‍රීයව පර්යේෂණ කරමින් සිටී.
- විශේෂිත මාදිලි සහ ඒවායේ හැකියාවන්
- REMUS6000: ජල ගුණාංග මැනීමට සහ මුහුදු පත්ල සිතියම් ගත කිරීමට සංවේදක වලින් සමන්විත, මීටර් 6000ක් දක්වා ගැඹුරේ ක්‍රියා කළ හැකි හයිඩ්‍රොයිඩ් විසින් ගැඹුරු මුහුදේ AUV එකක්.
- බ්ලූෆින්-21: ඇමරිකා එක්සත් ජනපදයේ Tuna Robotics විසින් ඉහළ මොඩියුලර් AUV එකක්, මැනුම්, පතල් ප්‍රතිවිරෝධතා සහ පුරාවිද්‍යාත්මක ගවේෂණ ඇතුළු විවිධ මෙහෙයුම් සඳහා සුදුසු වේ.
-
- HUGIN මාලාව: නෝර්වීජියානු AUVs විශාල ධාරිතාවක් සහ උසස් සංවේදක තාක්ෂණය සඳහා ප්‍රසිද්ධයි, මූලික වශයෙන් පතල් ප්‍රතිවිරෝධතා සහ වේගවත් පාරිසරික තක්සේරුව සඳහා භාවිතා වේ.
-
- ගවේෂක පන්තියේ AUVs: කැනඩාවේ ISE විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද, මේවා උපරිම ගැඹුර 3000m සහ ගෙවීමේ හැකියාවන් පරාසයක් සහිත බහුකාර්ය AUV වේ.
-
- CR-2 ගැඹුරු මුහුදේ AUV: දිය යට සම්පත් සහ පාරිසරික සමීක්ෂණ සඳහා නිර්මාණය කර ඇති චීන ආකෘතියක්, මීටර් 6000ක් ගැඹුරින් ක්‍රියා කළ හැකිය.
-
- Poseidon 6000 ගැඹුරු මුහුදේ AUV: ගැඹුරු මුහුදේ සෙවීම් සහ ගලවාගැනීම් සඳහා චීනයේ AUV, උසස් සෝනාර් අරා සහ වෙනත් හඳුනාගැනීමේ තාක්ෂණයන්ගෙන් සමන්විතය.
ගැඹුරු මුහුදේ AUV සංවර්ධනයේ ප්‍රධාන තාක්ෂණයන්
- බලශක්ති සහ බලශක්ති තාක්ෂණය: අධික ශක්ති ඝනත්වය, ආරක්ෂාව සහ නඩත්තු පහසුව ඉතා වැදගත් වේ, ලිතියම්-අයන බැටරි බහුලව භාවිතා වේ.
- නාවික සහ ස්ථානගත කිරීමේ තාක්ෂණය: ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගැනීම සඳහා ඩොප්ලර් වේලෝසිමීටර සහ වෙනත් ආධාරක සමඟ අවස්ථිති සංචලනය ඒකාබද්ධ කිරීම.
- දිය යට සන්නිවේදන තාක්ෂණය: අභියෝගාත්මක දිය යට තත්ත්‍වයන් තිබියදීත් සම්ප්‍රේෂණ අනුපාත සහ විශ්වසනීයත්වය වැඩිදියුණු කිරීම කෙරෙහි පර්යේෂණ අවධානය යොමු කරයි.
- ස්වයංක්‍රීය කාර්ය පාලන තාක්ෂණය: මෙහෙවර සාර්ථකත්වය සඳහා තීරණාත්මක වන බුද්ධිමත් සැලසුම් සහ අනුවර්තන මෙහෙයුම් ඇතුළත් වේ.
ගැඹුරු මුහුදේ AUV වල අනාගත ප්‍රවණතා
ගැඹුරු මුහුදේ AUVs සංවර්ධනය කුඩාකරණය, බුද්ධිය, වේගවත් යෙදවීම සහ ප්‍රතිචාර දැක්වීම කෙරෙහි නැඹුරු වේ. පරිණාමයට අදියර තුනක් ඇතුළත් වේ: ගැඹුරු මුහුදේ යාත්‍රා කිරීමේ තාක්ෂණයන් ප්‍රගුණ කිරීම, බර පැටවීමේ තාක්ෂණයන් සහ මෙහෙයුම් උපක්‍රම සංවර්ධනය කිරීම සහ බහුකාර්ය, කාර්යක්ෂම සහ විශ්වාසනීය දිය යට මෙහෙයුම් සඳහා AUV ප්‍රශස්ත කිරීම.
